1. HISTORIA DEL CONTROL
1.1 Introducción
1.2 Antecedentes del
control por ordenador
Prehistoria
Automatización
Regulación
Máquinas de pensar
Producción en serie
1.3 El ordenador se
incorpora al control
La era electrónica y
la era informática
La evolución de las
computadoras
Automatismos industriales
Robots
El futuro del control
2. LA ELECTRÓNICA
2.1 Conceptos básicos
Principios básicos
Magnitudes eléctricas
Unidades de medida
2.2 Electrónica digital
Naturaleza Binaria
Decimal a Binario
Aritmética Binaria
Sistema Hexadecimal
Álgebra de Boole
Puertas Lógicas
2.3 Electrónica analógica
Introducción
Componentes
3. SISTEMAS DE CONTROL
3.1 Introducción
3.2 Clasificación
3.3 Comunicación con el sistema
El puerto impresora
Pruebas en el puerto
3.4 Elementos de entrada o sensores
3.5 Elementos de salida o actuadores
Tipos
3.6 Tarjetas de control
Señales analógicas y digitales
Características de las tarjetas
Didatec
Investrónica
Fischertechnik
Enconor
Control remoto: WINVNC
3.7 Domótica
4. PROGRAMACIÓN
4.1 Los lenguajes de programación
La programación estructurada
Programación modular
Control de un móvil
mediante pulsadores
5. CONTROLADORAS
5.1 Introducción
5.2 La controladora
5.3 Elementos. Señales
Las salidas
Las entradas
El puerto de comunicación
5.4 Algunas controladoras
CNICE
ENCONOR
FISCHER
LEGO
6. PROYECTOS
6.1 Ascensor
6.2 Barrera
6.3 Grua
6.4 Plataforma móvil
6.5 Semáforo
GLOSARIO