4.6. La excavadora

Figura 450EXCAV.FIG.  José A. Mora con CabriJava.

Excavadora

Con Geometría Dinámica podemos gobernar cada uno de los cilindros hidráulicos de la excavadora por separado, tal como el operador en la cabina manipula los controles desde la cabina. Si lo que queremos es hacernos una idea de la región que puede alcanzar la máquina, podemos dejar el trazo de la punta de la pala y realizar una animación múltiple de los tres cilindros al azar. Si lo dejamos actuar un par de minutos tenemos un dibujo como el de la derecha.

Para ver el efecto de cada uno de los cilindros hidráulicos por separado,  tenemos la posibilidad de construir el lugar geométrico de un objeto que depende de otro, en nuestro caso nos permite estudiar qué posiciones ocuparía la pala cuando el cilindro toma diez posiciones equidistantes a lo largo de su recorrido. Aquí tenemos las posiciones obtenidas para cada uno de los tres cilindros:

El brazo secundario.

La pala.

Ahora una excavadora real:

Pregunta.

Practica con mandos de los cilindros hidráulicos para llevar la pala al punto del plano que desees.

Explica detalladamente el funcionamiento de cada uno de los tres triángulos y su efecto sobre los brazos de la excavadora.

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