7.14. La barquilla para reparar el alumbrado.

Figura 775BARQU.FIG.  José A. Mora con CabriJava.

Barquilla del alumbrado.

Está compuesta por dos paralelogramos articulados. El que está sujeto al suelo eleva mediante un cilindro hidráulico y el segundo forma un ángulo STU fijo, para que la barquilla no se incline y el suelo se mantenga siempre en un plano horizontal.

Las barquillas de reparación del alumbrado necesitan trabajar a distintas alturas, mientras el operario se mantiene en una cabina que ha de mantenerse en una posición siempre paralela al suelo, aunque se inclinen los brazos que la sustentan.

  Esto se consigue con la combinación de dos paralelogramos articulados que se conectan en un ángulo fijo STU. Se ha dibujado el lugar geométrico de las barquillas, 20 de las posiciones que ocuparía y que corresponde a otras tantas posiciones del cilindro hidráulico que le hace elevarse

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