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CONEXIONES TARJETA CNICE
Las conexiones que se establecerán entre la grúa y la tarjeta controladora Cnice se muestran en la siguiente tabla.
CONECTOR |
SALIDA DIGITAL |
ENTRADA DIGITAL |
Motor 1 (+) |
0 |
----------------------- |
Motor 1 (-) |
1 |
----------------------- |
Motor 2 (+) |
2 |
----------------------- |
Motor 2 (-) |
3 |
----------------------- |
Motor 3 (+) |
4 |
----------------------- |
Motor 3 (-) |
5 |
----------------------- |
Sensor A |
----------------------- |
1 |
Sensor B |
----------------------- |
2 |
Sensor C |
----------------------- |
3 |
Sensor D |
----------------------- |
4 |
Sensor E |
----------------------- |
5 |
Sensor F |
----------------------- |
6 |
Masa |
----------------------- |
Masa (GND) |
Los 3 motores harán que la grúa realice 3 clases diferentes de movimientos, para cada movimiento se van a utilizar 2 sensores. Uno de los conectores de los sensores se conectará a una de las entradas digitales, y el otro conector de los sensores se conectará a la masa de la controladora. |
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