GRUA

 

CONEXIONES TARJETA FISCHER

LLas conexiones que se establecerán entre el ascensor y la tarjeta controladora Fischer se muestran en la siguiente tabla y en el siguiente esquema.

Tabla

CONECTOR
SALIDA DIGITAL
ENTRADA DIGITAL

Pila (-)

9V - (Arriba)

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Pila (+)

9V - (Abajo)

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Motor 1 (+)

M1 (Arriba)

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Motor 1 (-)

M1(Abajo)

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Motor 2 (+)

M2 (Arriba)

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Motor 2 (-)

M2 (Abajo)

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Motor 3 (+)

M3 (Arriba)

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Motor 3 (-)

M3 (Abajo)

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Sensor 1

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E1(Arriba)

Sensor 2

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E2 (Arriba)

Sensor 3

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E3 (Arriba)

Sensor 4

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E4 (Arriba)

Sensor 5

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E5 (Arriba)

Sensor 6

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E6 (Arriba)

Masa

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Parte de abajo de las entradas digitales

Los 3 motores harán que la grúa realice 3 clases diferentes de movimientos, para cada movimiento se van a utilizar 2 sensores. Uno de los conectores de los sensores se conectará a una de las entradas digitales, y el otro conector de los sensores se conectará a la masa de la controladora.

Esquema

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