GRUA

 

CONEXIONES TARJETA ENCONOR

Las conexiones que se establecerán entre la grúa y la tarjeta controladora Enconor se muestran en la siguiente tabla y en el siguiente esquema.

Tabla

CONECTOR
SALIDA DIGITAL
ENTRADA DIGITAL

Pila (-)

S1 (Izquierda)

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Pila (+)

S5A (Derecha)

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Motor 1 (+)

S5B (Izquierda)

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Motor 1 (-)

S5B(Derecha)

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Motor 2 (+)

S6B(Izquierda)

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Motor 2 (-)

S6B(Derecha)

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Motor 3 (+)

S7B(Izquierda)

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Motor 3 (-)

S7B(Derecha)

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Sensor 1

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E1(Izquierda)

Sensor 2

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E2 (Izquierda)

Sensor 3

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E3 (Izquierda)

Sensor 4

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E4 (Izquierda)

Sensor 5

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E5 (Izquierda)

Sensor 6

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E6 (Izquierda)

Masa

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Parte derecha de las entradas digitales

Aparte de las conexiones de la tabla, hay que realizar otras conexiones ,así a partir de la alimentación de las salidas digitales a través de la pila, se alimentan las demás salidas digitales a utilizar, para ello se conectará la parte izquierda de las salidas digitales (S1-S4) a la parte derecha de las salidas digitales con conmutador de cruce (S5A-S8A) en las salidas digitales para que éstas tengan alimentación, y también se conectará la parte derecha de las salidas digitales (S1-S4) a la parte izquierda de las salidas digitales con conmutador de cruce (S5A-S8A).

Los 3 motores harán que la grúa realice 3 clases diferentes de movimientos, para cada movimiento se van a utilizar 2 sensores. Uno de los conectores de los sensores se conectará a una de las entradas digitales, y el otro conector de los sensores se conectará a la masa de la controladora.

Esquema
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