CONEXIONES TARJETA CNICE
Las conexiones que se establecerán entre la plataforma móvil y la tarjeta controladora Cnice se muestran en la siguiente tabla.
CONECTOR |
COLOR SENSOR |
SALIDA DIGITAL |
ENTRADA DIGITAL |
Motor 1 |
Blanco S1 |
0 |
----------------------- |
Azul S2 |
1 |
----------------------- |
Motor 2 |
Amarillo S3 |
2 |
----------------------- |
Rojo S4 |
3 |
----------------------- |
Sensor 1 |
Rojo E1 |
----------------------- |
1 |
Sensor 2 |
Negro E2 |
----------------------- |
2 |
Sensor 3 |
Gris E3 |
----------------------- |
3 |
Sensor 4 |
Marrón E4 |
----------------------- |
4 |
Masa |
Azúl +5v |
----------------------- |
Masa (GND) |
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