CONEXIONES TARJETA ENCONOR

Las conexiones que se establecerán entre la plataforma móvil y la tarjeta controladora Enconor se muestran en la siguiente tabla y en el siguiente esquema.

Tabla

CONECTOR	COLOR SENSOR	SALIDA DIGITAL	ENTRADA DIGITAL
Pila	Polo Negativo	S1 (Izquierda)	-----------------------
	Polo Positivo	S5A (Derecha)	-----------------------
Motor 1	Blanco S1	S5B (Izquierda)	-----------------------
	Azul S2	S5B (Derecha)	-----------------------
Motor 2	Amarillo S3	S6B (Izquierda)	-----------------------
	Rojo S4	S6B (Derecha)	-----------------------
Sensor 1	Rojo E1	-----------------------	E1 (Izquierda)
Sensor 2	Negro E2	-----------------------	E2 (Izquierda)
Sensor 3	Gris E3	-----------------------	E3 (Izquierda)
Sensor 4	Marrón E4	-----------------------	E4 (Izquierda)
Masa	Azul +5v	-----------------------	Parte derecha de entradas

 

Aparte de las conexiones de la tabla, hay que realizar otras conexiones ,así a partir de la alimentación de las salidas digitales a través de la pila, se alimentan las demás salidas digitales a utilizar, para ello se conectará la parte izquierda de las salidas digitales (S1-S4) a la parte derecha de las salidas digitales con conmutador de cruce (S5A-S8A) en las salidas digitales para que éstas tengan alimentación, y también se conectará la parte derecha de las salidas digitales (S1-S4) a la parte izquierda de las salidas digitales con conmutador de cruce (S5A-S8A).

Esquema